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五金工具代工為您介紹接頭連接的類型
接頭連接所用的約束都是能實現特定運動(含固定)的組合約束,包括:銷釘、圓柱、滑動桿、軸承、平面、球、6DOF、常規(guī)、剛性、焊接,共10種。
銷釘:由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉,具有1個旋轉自由度,總自由度為。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面,可反向;平移約束可以是兩個點對齊,也可以是兩個平面的對齊/配對,平面對齊/配對時,可以設置偏移量。
圓柱:由一個軸對齊約束組成。比銷釘約束少了一個平移約束,因此元件可繞軸旋轉同時可沿軸向平移,具有1個旋轉自由度和1個平移自由度,總自由度為。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面,可反向。
滑動桿:即滑塊,由一個軸對齊約束和一個旋轉約束(實際上就是一個與軸平行的平移約束)組成。元件可滑軸平移,具有1個平移自由度,總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面,可反向。旋轉約束選擇兩個平面,偏移量根據元件所處位置自動計算,可反向。 軸承:由一個點對齊約束組成。它與機械上的“軸承”不同,它是元件(或組件)上的一個點對齊到組件(或元件)上的一條直邊或軸線上,因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉,具有1個平移自由度和3個旋轉自由度,總自由度為。
平面:由一個平面約束組成,也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉并在平行于平面的兩個方向上平移,具有1個旋轉自由度和2個平移自由度,總自由度為??芍付ㄆ屏?,可反向。